Беллур. Беллур Кришнамачар Сундараджи Айенгар родился 14 декабря 1918 г. в деревне Беллур, штат Карнатака в обедневшей семье браминов. В то время мир охватила пандемии гриппа. Его мать Шешамма во время беременности переболела гриппом и у мальчика с самого рождения было слабое здоровье. Он бесконечно болел, перенес малярию, тиф, туберкулез. После смерти отца семья оказалась в страшной нищете. Слабое здоровье сказывалось на его успеваемости в школе. В 1936 году, провалившись на выпускных экзаменах его обучение прекратилось.
Майсор. В возрасте 16 лет (в марте 1934 г.) он начал обучаться йоге у великого мастера Т. Кришнамачарьи, мужа его старшей сестры, который взялся обучать его асанам, чтобы поправить здоровье. Однако обучение у Кришнамачарьи было жестким и нерегулярным («гуруджи не объяснял мне ни ее принципы, ни тонкости»), приходилось за небольшой срок осваивать и демонстрировать сложные позы. В результате, им были получены травмы связок и суставов, и потребовалось несколько лет, чтобы излечить их. В 1936 г. Б.К.С. Айенгар начинает преподавать йогу в йогашале (замещая своего учителя), а затем и йогу для женщин, которые тоже хотели заниматься. Айенгар начинает заниматься всё больше и больше. Это позволяет ему укрепить здоровье и делиться своими достижениями с учениками.
Пуна. В 1937 г. Б.К.С. Айенгар по настоянию своего гуру отправляется в Пуну преподавать йогу в колледжах и школах. Айенгар начинает энергично заниматься самостоятельно, чтобы напрямую получить знания на собственном опыте, занимается по 10 часов в день. Несмотря на это, еще долгие годы практика оставалась мучительной и болезненной для тела. В своей автобиографии он отмечает, что «хотя йогой я начал заниматься в 1934 году, но только в 1946 году у меня возник подлинный интерес к ней».
Рамамани. В 1943 г. Айенгар женился на Рамамани, ставшей преданной спутницей жизни, матерью его шестерых детей. Прашант и Гита Айенгары, дети Гуруджи посвятили свою жизнь йоге и стали всемирно известными учителями.
Ученики. Благодаря упорной и интенсивной ежедневной практике физическое самочувствие его улучшалось. Количество учеников росло. Обучаться йоге у Б.К.С. Айенгара стали приезжать европейцы. Во многом судьбоносной стала встреча со всемирно известным скрипачом Иегуди Менухином в 1952 г., который стал его преданным учеником. По приглашению И. Менухина, Б.К.С. Айенгар отправляется в турне по европейским странам, где проводит лекции и демонстрации искусства йоги.
Институт. В 1975 г. было завершено строительство института йоги в Пуне, куда съезжаются ученики со всего мира для совершенствования личной практики и обучения у семьи Айенгар.
Книги. Б.К.С. Айенгар написал множество книг по философии и практике йоги. Книга «Прояснение йоги», вышедшая в свет в 1966 г. считается «библией йоги» и переведена на несколько десятков языков. Комментарии к «Йога-сутрам Патанджали», «Сердце йога-сутр» имеют особую ценность, т.к. основаны не на умозрительных заключениях, а написаны практиком йоги.
Мир. По приглашению И. Менухина в 1954 г. Б.К.С. Айенгар посещает ряд стран Европы – Великобританию, Францию, Швейцарию, где выступает с лекциями-демонстрациями. В 1956 г. состоялся его первый визит в США. Впоследствии его поездки в Европу и Америку становятся регулярными. Растет число его последователей по всему миру, создаются национальные ассоциации йоги Айенгара. Благодаря Б.К.С. Айенгару йога стала широко известна на Западе и получила распространение по всему миру.
Россия. Б.К.С. Айенгар посетил нашу страну дважды. В 1989 г. Научно-практический центр нетрадиционных методов оздоровления организовал первую всесоюзную конференцию по йоге, на которую был приглашен Б.К.С. Айенгар. Его приезд положил начало развитию йоги Айенгара в нашей стране. В рамках конференции он провел два класса, на которых присутствовало около 1000 участников. Второй визит состоялся в 2009 г. по приглашению журнала «Yoga journal». В течение четырех дней Гуруджи и его ученики провели несколько классов российским учителям и ученикам. Конференцию посетило около 2000 человек.
В 2004 г. журнал «Time» включил Б.К.С. Айенгара в список 100 самых влиятельных людей мира.
В 2014 г. Б.К.С. Айенгар был номинирован на Нобелевскую премию мира.
Великий мастер ушел из жизни 20 августа 2014 г. и оставил великое наследие, дар всему человечеству – йогу, практика которой стала доступной для всех желающих практиковать вне зависимости от возраста и физических возможностей.